人造肌肉與你的手：生產和特點

現代機器人可以處理。 但在同一時間，他們是遠離人類的亮度和運動的優雅。 而指責為 - 不完美的人造肌肉。 許多國家的科學家都在試圖解決這個問題。 本文將致力於其驚人的發明的簡要回顧。

高分子肌肉新加坡科學家

向著更加步驟 人形機器人 最近取得新加坡國立大學的發明者。 今天，機器人通過液壓系統的操作權重股之舉。 顯著負的過去 - 一個小的速度。 機器人人造肌肉是由新加坡科學家電子人不僅允許解除了比自己重的重量80倍的對象來表示，也以最快的速度做一個人。

創新的設計，長長的五倍，它有助於“搭橋”的機器人，即使螞蟻，這是已知的，可攜帶對象最多比自己電池的重量較重的20倍。 聚合物的肌肉具有以下優點：

• 靈活性;
• 擊打強度;
• 靈活性;
• 改變其形狀幾秒鐘的能力;
• 動能轉換成電能。

然而，與此同時，科學家們是不會停在那裡 - 在他們的計劃，以創造人造肌肉，將允許機器人提升負載，比他重500倍！

哈佛的開口 - 電極與彈性體的肌肉

誰在應用與工程，哈佛大學的學校工作發明家，提出了一種新性質的人造肌肉的所謂的“軟”的機器人。 據科學家，其後代，其由軟的彈性體和電極，其的組合物的 碳納米管， 在它們的質量是不遜色於人體肌肉！

所有現有的今天機器人，前面已經提到，基於驅動器，其機制 - 一個液壓或氣動。 這種系統通過壓縮空氣或化學品的反應操作。 這是不可能建造一個機器人，如軟快捷作為一個男人。 哈佛大學的科學家們通過建立人工肌肉的機器人的新概念消除這方面的不足。

新的“肌肉”半機器人 - ，其中所述納米管由克拉克在實驗室的電極中，由柔性彈性體的上層和下層運行一個多層結構，是由美國加利福尼亞大學的科學家已經的心血結晶。 這些肌肉都是非常適合“軟”機器人，並在手術腹腔鏡器械。

在這個了不起的發明中，哈佛大學的研究人員並沒有就此停止。 他們的一個最新發展 - 它漿體，斜坡。 它的成分 - 心臟肌肉細胞的大鼠，黃金和矽。

本發明Bauhmana組：一種人造肌肉的基於碳納米管的

1999年基希貝格在國際冬季學校對創新材料的電子性能的13次會議上，澳大利亞小鎮，做了一個演講的科學家雷Bauhman在公司Allied Signal公司和國際研究小組的負責人的工作。 他的信息是人造肌肉的話題。

下雷Bauhmana開發能夠提供碳納米管在納米片的形式。 在本發明中的小管被強烈相互纏繞和相互之間糾纏。 她納米他的外表類似於通常的 - 有可能在他們手中持有，切成條狀或塊狀。

實驗組的頭腦很簡單 - 連接到不同的片納米雙方研究人員膠帶在鹽酸導電溶液下降的設計。 slabovoltnaya電池被列入後，兩個納米帶延長，尤其是被連接到電電池的負極的一個; 然後捲曲的紙張。 人造肌肉功能的型號。

Bauhman本人認為，他的發明定性現代化後顯著變換機器人，因為屈/伸時這種碳的肌肉產生電勢 - 產生能量。 除此之外肌肉比人可以在極高溫和低溫下操作強三倍，利用自己的工作低電流和電壓。 這是很可能的應用和修復人體肌肉。

德克薩斯大學：魚線和縫紉線的人造肌肉

其中最引人注目的是科學小組從得克薩斯大學，它位於達拉斯的工作。 她設法得到人造肌肉的模型，力量和權力使人聯想到噴氣發動機 - 7.1馬力/公斤！ 這些肌肉百倍更強大和更富有成效的人。 但最令人驚訝的是，他們是從原始的材料建造 - 聚合物和縫紉線的高支架。

這種肌肉餐 - 是溫度下降。 它提供了塗敷有金屬的薄層的縫紉線。 然而，在未來，機器人的肌肉可以消耗的所處環境的溫度變化。 此功能，順便說一下，它可以用來為適應天氣的衣服，和其他類似設備。

如果你在同一個方向旋聚合物，它會大幅收縮加熱時和冷卻時迅速擴大，但如果對方 - 這是從根本上違背。 這樣天真結構可以，例如，以一定速度標記10000。轉/分旋轉所述轉子。 另外，該釣魚線的這些人造肌肉是，它們可以減少到其初始長度（僅20人類％）的50％。 此外，它們是由非凡的忍耐力來區分 - 這肌肉是連動作的百萬分之一重複之後不“累”！

從得克薩斯州到丘比特

從達拉斯科學家開幕靈感來自世界各地的許多科學家。 成功地重複他們的經驗，但是，只有一個機器人 - 亞歷山大·尼古拉耶維奇·Semochkin，在白俄羅斯國立大學信息技術實驗室主任。

最初，發明者耐心地等待在科學有關大眾引入發明美國同行的做法新文章。 因為這並沒有發生，西伯利亞科學家決定與他的支持者重複一次奇妙的經歷，並創建自己的雙手製作銅線和漁線的人造肌肉。 但是，唉，一個拷貝被證明是不可持續的。

在“斯科爾科沃”的啟示

回到幾乎放棄實驗亞歷山德拉Semochkina構成的情況下 - 的科學家在“斯科爾科沃”，在那裡，他遇到了志同道合的澤廖諾格勒，“Neyrobotiks”公司的負責人落在robotehnicheskuyu會議。 事實證明，該公司的工程師也從事創作樹林的肌肉，這是一個相當可行的。

回到家裡，亞歷山大新勢力就開始工作了。 六個星期，他不僅能夠收集可行的人工肌肉，同時也創造了一台機器捻，這使魚線的線圈是嚴格的重複。

報喜人造肌肉

要創建一個五厘米的肌肉A. N. Semochkinu需要線數米20厘米的普通魚線。 肌肉的“生產”的裝置中，順便說一下，打印的三維打印機，絞臂10分鐘。 然後半小時結構被放置在燃燒起來，以攝氏180度的爐中。

致動這樣的肌肉是通過電流的手段可能 - 它是足夠將信號源連接到電線。 其結果是，它開始加熱和它們的熱傳遞到釣線。 取決於扭曲機肌肉的類型 - 最後拉伸或減少。

計劃發明家

新項目亞歷山德拉Semochkina - “教”的肌肉迅速恢復到原來的狀態。 這可以幫助供應線的快速冷卻 - 科學家假設，這個過程將發生在水下更快。 後類似的肌肉被接收時，首先將其所有者將Iskanderus的 - 人形機器人工商服務業推廣處。

科學家不保留他的發明的秘密 - 規定了對“YouTube”的視頻，並計劃寫有詳細的說明文章打造汽車，魚線和電線的肌肉扭曲。

時間不是靜止的 - 人造肌肉，我們已經告訴過你，在手術已經用於體內和腹腔鏡手術。 並在實驗室中，“迪士尼”與他們的參與收集了運作的手。