工業機器人。 機器人在工作。 機，機器人

這些設備現在特別是在經濟需求。 工業機器人，有點類似於它的原型在書恰佩克的“機器人的崛起” - 不滋養革命思想。 相反，他忠實履行，並且以很高的精度，作為主要的生產過程 （裝配，焊接，塗裝）和輔助（裝載和卸載，產品的製造過程中固定，轉移）。

使用這種“智能”機器有助於三大生產問題的有效解決方案：

• 提高生產效率;
• 改善人們的工作條件;
• 優化利用人力資源。

工業機器人 - 大規模生產的心血結晶

機器人在生產中後期二十世紀大規模蔓延由於顯著增加 工業生產。 大批量生產導致需要對這項工作的強度和質量，其性能超過了目標人的可能性。 而不是在現代技術工廠使用成千上萬熟練工人操作在不連續模式或連續循環操作的許多高度自動化的生產線。

領導在這些技術的發展，宣告了工業機器人的使用有日本，美國，德國，瑞典和瑞士。 成兩個大的基團在上述的國家中，目前的工業機器人四分五裂製造。 會員的形式是由兩個完全不同的管理方法確定：

• 自動操縱器;
• 設備，遠程控制的人。

為什麼要使用它們？

關於需要創建它們開始在二十世紀的開始說話。 然而，當時還根本不存在該計劃的基礎元件。 今天，在時間機器機器人的使然在大多數技術最先進的行業使用。

不幸的是，阻礙了投資虧損了整個行業的這種“智能”的機器的重新裝備。 雖然其使用的優勢明顯超過最初的現金成本，因為它們允許你不但不這麼多的自動化，但有關生產和勞動深刻的變化交談。

在工業機器人的使用將有效地執行上的複雜性和準確性回破人：加載/卸載，堆垛，分揀，零件的方向; 從一個機器人到另一個，並且成品的工件移動 - 到倉庫; 點焊和縫焊; 機械和電子元件的組件; 電纜敷設; 複雜輪廓的工件的切割加工。

操縱器作為工業機器人的一部分

在功能上，它包括可重新編程的ACS這種“智能”機（自動控制系統）和工作介質（移動系統和機械臂）。 如果ACS通常足夠緊湊視覺隱藏，並且不直接衝入眼，工作流體具有這樣的特性認為工業機器人通常被稱為如下：“機器人機械手”。

根據定義，操作者是在工作表面和勞動對象的空間進行運動的裝置。 這些儀器包括兩種類型的鏈接。 首先確保運動的可持續性。 第二 - 角位移。 為它的移動這樣的常規單元中使用氣動或液壓（更強大的）驅動器。

機械手，通過類似於人的手創造了配備了技術先進的夾持器部分的工作。 這種類型的各種設備直接捕捉常常進行機械手指。 當與平坦表面的工作的目的是通過機械吸盤捕獲。

如果起重機不得不同時與許多同類型工件的工作，查封是由特殊設計的廣泛開展。

取而代之的是爪臂通常配備移動焊接設備，特殊工藝噴塗，或只是一個螺絲刀。

隨著機器人移動

自動機器人通常用於2種運動的空間（儘管其中有些是固定的）。 這取決於生產的具體情況。 如果有必要，以確保表面的平滑移動，它是由定向單軌實現。 如果你想在不同層面工作，使用“步”系統，氣動吸盤。 移動在空間定向完美機器人，和角坐標。 當代裝置，例如定位裝置是統一的，它們包括處理單元，並允許高精度移動工件稱量從250至4000千克。

設計

使用自動化機器被認為是產業多元化導致了他們的基本構建塊的標準化一定。 現代工業機器人機械手在其設計：

• 用於安裝detalezahvatyvayuschego裝置（夾持）的幀， - 一種“手”實際執行的處理;
• 與導向抓鉤（後者確定的在空間“手”的位置）;
• 該裝置的，導致，在車軸轉矩的形式轉換和傳送能量（由於其潛在的工業機器人接收的移動）;
• 控制和管理系統執行其方案; 接受新方案; 分析從所述傳感器接收的信息，並且相應地，將其傳送到提供裝置;
• 的定位系統，測量位置和操縱軸的運動的工作部件。

黎明創作的工業機器人

早在最近的過去，記住這個故事是如何開始的工業自動機的創建。 第一個機器人在美國出現在1962年，他們被公司“Yunimeyshn收編”和“Versatran”製造。 雖然，準確地說，是之前尚未發布的工業機器人“Yunimeyt”由美國工程師J.創建Devol的專利的自己SAU，使用打孔卡編程。 這是一個明顯的技術突破“智能”機器記憶路線的坐標，並根據該方案執行工作。

第一工業機器人“Yunimeyt”裝備有上致動器的兩個手指捕捉設備和具有五個自由度的液壓驅動器上的“手”。 其特點是允許移動精度的12公斤細節高達1.25毫米。

另一個機器人操縱器“Versatran”由同一公司創建的，被加載並在窯中以每小時1200磚卸載。 它已經成功地取代了人在有害的工作對他們的健康環境高溫。 其創作的想法已經被證明是非常成功的，和設計 - 非常可靠，品牌的個別機器，並繼續在我們的上班時間。 而這儘管他們的佔有率已經超過了數十萬小時。

需要注意的是在值的第一代工業機器人的裝置，假定75％和力學電子的25％。 這種裝置的調整需要時間和造成停機。 對於運行其新的操作轉換涉及到控制程序的交換。

第二代機器人機

很快真相大白：儘管第一代車型的所有優點是不完善的。第二代假設工業機器人的更好的控制 - 自適應。 所需的最早的設備，以簡化在他們的工作環境。 後者情況經常標誌著高的額外費用。 它成為大規模生產的發展是至關重要的。

一個進步的新階段特點是多個傳感器的發展。 在他們的幫助稱為機器人獲得高質量的“過敏”。 他開始收到有關環境的信息，並按照它，選擇最佳行動過程。 例如，掌握的技能參加，並得到一個女人在床上的障礙。 這種動作發生由於微處理器處理接收到的信息，然後將其插入到控制程序中的變量，通過真實的機器人引導。

固定的製造操作的類型（焊接，塗裝，總裝，各種類型的 機械加工） 也受到適應。 也就是說，在執行他們每個人通過多變量時啟動，以改善任何上述工程的質量。

工業機械手的管理主要是通過軟件來完成。 硬件控制功能用於工業微型計算機PC / 104或MicroPC。 請注意，自適應控制是基於多元的軟件。 並選擇通過有關環境信息的基礎上，機器人通過的工作方案的類型決定的，描述的探測器。

第二代機器人的操作的一個特徵是安裝的操作模式中，當從外部環境取得了一定的值的每一個被激活之前的可用性。

第三代機器人

第三代機，機器人能夠根據任務和環境的情況下獨立地產生其作用。 他們不“小抄”，即E.畫在某些實施方案中的技術動作，外部環境。 他們必須建立自己的工作自己的優化算法，並及時在實踐中實現它的能力。 這樣的工業用機器人的電子成本比其機械部件高出十倍。

最新的機器人通過傳感器攜帶把手的細節，“知道”他記得清清楚楚，。 此外，調節本身取決於材料物品的脆弱夾持力（力反饋）。 也許這就是為什麼新一代的工業機器人裝置的所謂的智力。

如你所知，這在設備的“大腦”是它的控制系統。 最有希望的是監管，根據人工智能的方法進行。

智能問這些機器包 的應用， 可編程邏輯控制器，模擬工具。 在工業機器人的製造聯網提供系統的“人 - 機”相互作用的適當水平。 預測這些設備的功能在未來的發展也得益於實現的軟件仿真，可以讓你選擇最佳行動方案和連接到網絡的配置工具。

全球領先的公司生產的機器人

如今，工業機器人的使用是由領先的公司，包括日本（發那科，川崎，Motoman公司，OTC DAIHEN，松下），美國（KC機器人，海衛製造業，卡曼公司），德國（KUKA）的支持。

什麼這些公司名揚四海？ 發那科的資產 - 以最快的速度日期，三角式機器人M-1iA（這樣的機器在包裝常用的），最強大的機器人序列號 - M-2000iA，世界公認的機器人焊接ArcMate。

在製造工業機器人，庫卡發出的要求毫不遜色。 這些機器與德國精密加工，焊接，裝配，包裝，碼垛，加載執行。

此外日本美國公司莫托曼（日本安川）令人印象深刻的陣容，在美國市場上進行操作：175型號的工業機器人，以及超過40個集成的解決方案。 在製造在美國使用的工業機器人，其中大部分是由正是這種領先的公司在同行業。

大部分由我們代表其他公司通過製造專業儀器窄幅佔據自己的優勢。 例如，DAIHEN和松下焊接機器人產生。

方法來組織自動化生產

如果我們談論自動化生產的組織，硬線原則是在開始實施。 然而，這是在足夠高的速度 生產週期的 具有顯著的缺點-停機時間由於故障。 旋轉技術的發明作為替代。 當一個組織在生產和工件的圓移動，並且線本身是自動的（機器人）。 在這種情況下，機器可以複製功能和故障，而幾乎完全消除。 然而，在這種情況下，速度丟失。 一個理想的變體組織過程 - 上述兩種的混合體。 這就是所謂的旋轉式傳送器。

工業機器人作為柔性自動化生產的元件

現代的“智能”設備快速重新配置，高生產力並通過其生產，加工的材料和坯料獨立地操作的操作。 根據特定的用途，它們可以在一個程序的功能和不同他的工作，即從E.所需的程序固定量的選擇。

工業機器人是柔性的自動化生產（標準縮寫 - GAP）的構成要素。 近年來，還包括：

• 系統，該系統計算機輔助設計;
• 技術設備生產複雜的自動化控制;
• 工業機器人操縱器;
• 自動運行的生產車輛;
• 設備進行裝載/卸載，並安置;
• 在生產過程中控制;
• 自動化生產管理。

了解更多關於機器人的實際應用

實際工業應用先進的機器人。 不同的種類，它們提供高性能的戰略性產業的重要領域。 特別是，很多現代德國經濟欠其日益增長的應用潛力。 在哪些部門正在這些“鐵工人”？ 在金屬加工它們經營幾乎所有的進程：鑄造，焊接，鍛造，保證質量的最高水平。

鑄造與對人的勞動（意味著高的溫度和污染）極端條件分支主要是機器人化。 庫卡機甚至在代工廠安裝。

食品行業也由Kuka公司設備接收到用於生產目的。 “食品機器人”（在文章中提出的照片），大部分的人在特殊條件下的區域所取代。 在提供一個小氣候加熱室用溫度不超過30攝氏度的行業常見的機器。 不銹鋼機器人出色處理肉參與生產的乳製品，以及，當然，層疊並封裝產品最佳。

這是難以估量這種裝置在汽車行業的貢獻。 專家們承認，今天最強大的和富有成效的機器恰恰是“庫克的”機器人。 提供全系列的汽車組裝業務的，令人印象深刻的設備的照片。 在這種情況下，它的時間來真正談論的自動化生產。

塑料加工，塑料發布，由不同材料製成形狀複雜的零件的製造中真正對人體健康有害的污染提供機器人投入生產。

的“庫克的”單位應用的另一個重要領域是木材。 和描述為設備提供單個訂單的性能和在所有階段建立大規模批量生產的 - 從初級加工和切割到銑，鑽，磨。

價格

目前，由公司和庫卡機器人發那科產生的俄羅斯和獨聯體國家的市場需求。 價格範圍他們從25萬至800萬盧布。 這令人印象深刻拓通過不同型號的存在解釋：標準的輕型（5-15公斤），特（特殊解決問題），專業（在一個不尋常的環境中工作），重型車輛（高達4000米）。

發現

應該認識到，使用工業機器人的潛力仍然沒有參與滿。 同時，專業人士的努力下，現代技術允許實現更多和更大膽的想法。

增加了全球經濟的生產力，最大限度地提高智力人類勞動的份額需要有越來越多的新類型的強大的動力和工業機器人的改進。