直流電機：行動的原則，

電機 - 用於將電能轉換成機械能（並且反之亦然）的裝置。 該機床的操作 DC 是基於電磁感應定律。

通常，這些單元在工業中用於牽引機構，例如起重機和起重機。 發動機的顯著缺點是焦炭在收集器上的刷子的形成。 為了避免過多的電弧，有必要定期檢查並進行維修工作。 直流電機裝置的不同點從異步和 同步電動機。

極，從而形成恆定磁通量之間，銜鐵是在鋼筒的形式配置。 他的槽被堆疊銅線的線圈，並且所述導體的端部被連接到半環，其被從機器的其它部分分離的 - 這是在其上滑動的電刷的集電極。 它們被連接到一個外部電路。

由於電動勢的線圈，錨固直流電機開始於它的場線圈的交叉點旋轉。

由於這樣的事實，該磁感應是均勻分佈的鋼筒上，電動勢產生的速度取決於 電流密度 在各圈之間的間隙。 因此，下一個最大磁感應磁極，和中心錨固（在縱軸） - 是零。

當直流電機電樞旋轉每半匝導體極性反轉，作為相反的磁極的作用下下降，因此，電動勢的方向被反轉，並且如果EMF在時間和方向改變，那麼它必須被分配給一個變量的值。 到外部電路恆定分量排在使能設備集電極直流電機。 這是 - 一種開關。 靜止的刷子，它們被連接到外部電路，上滑動半環剛性地固定於錨定件。

紡電樞進入僅與刷，這是一個特定極性下接觸。 在時的電動勢變化的方向時，它切換環上的時間，即，為了改變在EMF的方向不會發生外部電路。 因此，收集器 - 這是一個整流器，這防止改變產生的電流。

為了消除在錨的電動勢的脈動是被連接到一對集電板的線圈。 線圈彼此以很小的角度偏移，其允許補償失真和諧波電流流入無脈動的電路。

如果直流電機在電動機模式下操作，而相反地，一個電壓被施加到刷子。 因此，通過集電極電流在線圈中流動，這產生其磁場。 與極場相互作用，錨定開始然而轉動，而此時通過相對極導體時旋轉方向必須被改變，集電極仍然切換極性。 因此，改變電流的方向 ，並且因此它的磁場。 在這種情況下，收集器-這是 逆變器，逆變器 DC到AC。